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Era dentista, com consultório em Ribeirão Pires, desde a década de 1920. Foi nomeado prefeito em dezembro de 1932 e encontrou bastante resistência durante os meses em que esteve no cargo. Foi, inclusive, realizado um abaixo-assinado para que Estácio Pessoa fosse destituído, a favor de seu antecessor, Armando Ítalo Setti. Durante seu governo, Estácio Pessoa tomou medidas impopulares, como a demissão de vários funcionários antigos da Prefeitura, compra de automóvel para uso da Prefeitura, irregularidades na exumação das ossadas do Cemitério do Capivary, depois inundado pela Represa Billings.